Millan (asteróide 4168) é um asteróide da cintura principal, a 1,9496289 UA. Possui uma excentricidade de 0,2398121 e um período orbital de 1 500,17 dias (4,11 anos).

Millan tem uma velocidade orbital média de 18,59847164 km/s e uma inclinação de 12,35305º.